Beachbot, by Disney Research 디즈니 리서치가 ETH Zürich 학생 팀과 만든 모래그림 로봇.. 해변 모래사장을 캔버스 삼아 그림을 그린다.. 우선 4개의 막대기를 박아 캔버스의 모퉁이를 지정하면.. 비치봇이 depth sensing 등을 활용, 자신의 위치를 파악한다.. 이후엔 몸체의 갈퀴들을 때론 깊게 때론 옅게 내리며 그리는데.. 풍선 바퀴 (balloon wheel) 덕분에 바퀴 흔적은 남지 않는단다.. 그림은 사전에 프로그램될 수도, 현장에서 리모컨으로 조정하면서 스케치 패드처럼 그려나갈 수도 있다는데.. 비치 리조트를 가지고 있는 디즈니 입장에선.. 놀러온 가족들이 아침에 일어나면, 만화 주인공이 모래사장에 그려져있는 광경을 보게 할 수도 있겠다.. 파도에 쓸려 없어지더라도, 다시 만들기가 쉬우니.. 그나저나.. 가끔.. 작대기 하나 들고 모래 사장에 큰 그림을 그리는 샌드맨들 이야기가 올라올 때가 있는데.. 그런 친구들이 사라지는 건 아니겠지? 작은 아이가 올린 것을 가져온.. 잉여스러운 테크놀로지.. 여하간 재미있네! (From Youtube caption: Conceived by Disney Research and working in partnership with a student team at ETH Zürich, the Beachbot is a mobile robot that can turn an ordinary beach into an artists canvas. Thanks to innovative balloon wheels, the robot is able to traverse sandy beaches without leaving any noticeable tracks. Drawing is achieved using a controllable rake at the rear of the robot, with individually controllable pins that can be raised and lowered to create thick or thin lines in the sand. The drawing area on the beach is defined simply using four vertical poles that define the corners of the desired sand canvas. The Beachbot can then determine its position on the canvas to a high degree of accuracy using depth sensing and IMU (inertial measurement unit) technology. Artwork can be pre-programmed as the robot can draw lines or create block-filled areas. Alternately manual remote can be used to turn a beach into a live sketchpad. Beachbot is just one of Disney Researchs projects in the area of mobile robotics, including work on path-planning, robot choreography, localization, and human-robot interaction.)
Posted on: Fri, 16 Jan 2015 02:23:30 +0000
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