#kilobot. 미국 하버드 대학의 자기조직 시스템 리서치 그룹(Self-Organizing Systems Research Group)이 마치 개미처럼 집단 협력 행동을 하는 1,024개의 꼬마 로봇(little bots)인 킬로봇(kilobot)을 개발됐습니다. 이들은 2011년도부터 로봇개발에 착수하여 2014년 8월에 그간의 결과를 공개했습니다. 수 cm에 불과한 개미들이 협력해 거대한 크기의 개미굴을 만드는 원리인, 개미의 집단 지능을 활용하는 셍체모방학(Biomimetics) 또는 생체의생학(Biomimicry) 기술입니다. 지름 3cm의 꼬마 로봇들입니다. 1,024대의 로봇이 마치 매스 게임을 하듯 일사불란하게 움직입니다. 이들은 사전에 설정된(Predetermined) 알파벳 K자를 만들고, 별(Star) 모양도 형성합니다. 1,000을 의미하는 킬로(kilo)라는 이름을 딴 킬로봇(kilobot)입니다. 이 로봇들의 자기조립 알고리즘(Self-Assembly Algorithm)은 (1) 가장자리를 따라 움직인다(Edge following), (2) 개미처럼 분산 협력한다(Distributed Coordinate System), (3) 몸통에 달린 3개의 다리를 진동시켜 움직인다(Gradient)는 간단한 작동 원리만 입력됐습니다. 하지만 다른 로봇이 멈춰있거나 교통 혼잡이 발생하면 스스로 수정해 나갈 수 있습니다. 적외선(IR)을 통해 상대방의 위치를 감지하고 서로 소통할 수 있기 때문입니다. 집단 인공 지능이나 군용 정찰, 우주 탐사 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대됩니다. * Youtube via YTN - YTN 개미처럼 집단 행동 꼬마 로봇 등장(31 Aug 2014). youtube/watch?v=VrybzWTasKg * YTN - 개미처럼 집단 행동 꼬마 로봇 등장(31 Aug 2014) ytn.co.kr/_ln/0105_201408310040598214 * Harvard - The 1,000-robot swarm(14 Aug 2014) news.harvard.edu/gazette/story/2014/08/the-1000-robot-swarm/ * Harvard - Self-Organizing Systems Research Groups The Kilobot Project(Since 2011) eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html * Youtube via Harvard - Self-assembly of thousand little robots Kilobots to form complex shapes(15 Aug 2014) youtube/watch?v=-Q14d-c65CY * Youtube via Harvard - Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm(14 Aug 2014) youtube/watch?v=xK54Bu9HFRw#t=28 * Youtube via Harvard - Kilobot Highlights(31 Aug 2012) youtube/watch?v=P7BK6wVGRJ0
Posted on: Sun, 31 Aug 2014 05:46:26 +0000
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