DATA ACQUISITION CARAD ROBOTIC ( Elmeida Zia Z, S.Kom - Smansa Robotics) Dengan menggunakan komputer maka user dapat lebih bebas mendesain algorithma kontrol beserta programnya. Simulasi tanpa terhubung ke sistem robot maka dapat dilakukan terlebih dahulu, via SIMULINK(r) misalnya. Dengan fasilitas seperti Real Time Workshop pada SIMULINK(r), skema simulasi kemudian dapat diuji coba secara langsung secara eksperimen pada sistem robot dengan mengaktifkan interface Data Acquisition System (DAS) Card yang diinstal pada slot EISA (Extended Industrial Standard Association) ataupun pada slot PCI. Jika hasil eksperimen menggunakan komputer ini sudah dianggap sempurna maka perangkat komputer beserta DAS card dapat digantikan dengan rangkaian kontroler yang menyatu dengan sistem robot. Kita dapat memilih berbagai komponen prosesor atau mikrokontroler yang sesuai dengan spesifikasi (I/O port, kapasitas memori untuk program kemudi, kecepatan akses, signal conditioning system, dll.) seperti pada uji coba dengan menggunakan komputer. wassalam.......... #Elemida Zia Z, S.Kom ( Smansa Robotics)
Posted on: Thu, 04 Jul 2013 10:22:20 +0000
Trending Topics
Recently Viewed Topics
© 2015